Aparentemente a la gente de tomcat se les ha olvidado actualizar la documentacion que muestra en la página index que ofrece por defecto:
Por lo que si las seguís, va a ser imposible que accedas al “manager webapp”. Aprovecho para felicitar a los maestros de Tomcat, que un error así no es nada a comparación del pedazo de soft que nos dan sin pedir ni una moneda 
Vamos a solucionar este problemita:
Edita el archivo /etc/tomcat7/tomcat-users.xml y agrega estas lineas dentro del tag <tomcat-users></tomcat-users>:
<role rolename="manager-gui"></role>
<user username="miusuario" password="mipassword" roles="manager-gui"></user>
No olvides de poner el usuario y clave que quieras.
Listo, saludos.
Gracias muy funcional
Bien funciono!
no encuentro esta ruta:
/etc/tomcat7/tomcat-users.xml
la que tengo es:
Apache Tomcat 7.0.27\conf/tomcat-users.xml
y lo intente en ese archivo y no funciona
Prueba a hacer sudo updatedb && sudo locate tomcat-users.xml si no lo encuentras tampoco así, tenemos un problema. por cierto estas usando algún sabor de debian?
Grande!! No le encontraba la vuelta..
Ahi q sacar los para q te tome los usuarios..Y reiniciar el servicio del apache despues de cambiar el XML porque si no no funciona..un abrazo!